Дрон внутритрубной диагностики

Ионина Алина Денисовна, Казаринова Анастасия Сергеевна, Липатов Александр Алексеевич

Современные роботы внутритрубной диагностики не предназначены для постоянного нахождения внутри трубы. Для их использования требуется вскрывать нефтепровод и запускать робота внутрь. Представленный робот, благодаря малым размерам и оснащению генератором, вырабатывающим энергию, способен находиться внутри трубы постоянно. В этом заключается новизна проекта. Робот должен менять диаметр раздвижения гусениц в зависимости от диаметра трубы, обладать генератором выработки энергии, уметь ориентироваться в трубопроводе, передвигать за собой модули с различным содержимым.
Выполняемые функции: передвижение в трубопроводе с дополнительными модулями, в которых могут быть дефектоскоп и другое оборудование для нахождения повреждений в трубе. Выработка электроэнергии путем генерации от потока нефти. Изменение диаметра раздвижения гусениц для движения в трубах различного диаметра.
Целесообразность: современные роботы внутритрубной диагностики не предназначены для нахождения в трубе, поэтому для проведения диагностики необходимо останавливать поток, что приводит к экономическим потерям в размере от 37.5 до 48 млн рублей в сутки для стандартного участка трубопровода.